DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器，是 DMC-M 系列中的重点产品分支；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。

DMC600M 系列运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。

DMC600M 系列运动控制器，可控制 1～6 个步进或伺服电机，具有二～六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能；

DMC600M 系列运动控制器，固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统，该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单，并经 10 余年的应用实践及功能完善；

DMC600M 系列运动控制器，支持 ModBus 协议，可通过上位机 PC 或触摸屏，对控制器资源及状态自由访问并实时控制；

DMC600M 系列运动控制器，除其固有接口资源外，开放了扩展接口，可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等，并不限数量。

DMC600M 系列运动控制器的应用：

1、 单机模式：

2、 控制网络：

DMC630MF 三轴示教系统概述 

DMC630MF 三轴示教系统是基于三轴运动控制器 DMC630M 的硬件平台，在公司三轴仿

形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上，根据市场需求，采纳了广大客户的宝贵意见，并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点，经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力，推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。

1、系统组成

DMC630MF 系统主要由运动控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）两个部分

组成。

DMC630M 控制器为系统核心，可以存储 512 组不同产品加工数据；

Leader30ST 手持盒，为手持控制端，通过标准 Modbus 协议与 DMC630M 控制器进行 实时通讯；手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计，使示教编程更加方便快捷；工艺文件除实现电机基本运动控制（多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动）外，

更可进行复杂的逻辑及运算功能。

2、电气规格

开关量输入：

输入电压：5～30V； 高电压>4.5V；低电压<1.0V；

通道：32，全部光电隔离，隔离电压：2500V DC。

脉冲输出：

通道：3 脉冲＋3 方向，全部光电隔离；

输出类型：24V 输出，内含 1.0K 限流电阻，直接接 5V 驱动器；

实际最高脉冲频率：200KHz/轴。

开关量输出

通道：12，全部光电隔离；

输出类型：NPN 集电极开路输出，最大峰值电流 3000mA，最大持续电流 500mA。

应用环境

电源要求：20～28V DC（50W）；

功 耗：< 4W

工作温度： 0～60 摄氏度； 工作湿度： 20％～95％；

储存温度：-20～80 摄氏度； 储存湿度： 0％～95％；

3、系统应用

三轴高性能机械手应用：三轴自动焊接，三轴搬运机械手,三轴螺丝机。