电机型号110SM06030 \r\n功率1.6 \r\n零速转炬6 \r\n额定转速3000 \r\n额定电流8.0 \r\n转子惯量1.0×10-3 \r\n机械时间常数1.82 \r\n编码器线数 2500 \r\n电机绕组插座 绕组引线 A B C D \r\n插座编号 2 3 4 1 \r\n编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE \r\n插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 \r\n电机绝缘等级 B \r\n使用环境 环境温度 0-55℃ 温度: 小于90%(无结露) \r\n防护等级 IP65 \r\n电机重量 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 \r\n零速转炬 2 4 5 6 \r\nA(mm) 106 132 148 164 \r\nB(mm) 158 184 200 216 \r\nC(mm) 76 102 200 216