电机型号及规格: 绝缘电阻——500VDC 100MW Min 绝缘强度——1500VAC 1Minute 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B级 技术参数 单位 80SM01330 80SM02430 80SM03030 额定输出功率 W 400 750 1000 额定转矩 N·m 1.59 2.39 3.18 瞬间最大转矩 N·m 4.78 7.16 9.55 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36 转矩系数 N·m/A 0.4 0.4 0.4 额定相电流 A 3.23 4.78 6.34 瞬间最大相电流 A 9.69 14.4 19.0 电枢绕组相电阻 Ω 3.6 1.6 1.2 电枢绕组相电感 mH 6.45 4.0 2.89 机械时间常数 ms 1.46 1.16 1.06 电气时间常数 ms 2.06 2.30 2.34 重量 kg 2.4 2.9 3.3 编码器 P/R 2500 负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） 适配驱动器 GS0075A GS0075A GS0100A