电机型号及规格:\r\n电机型号 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730 \r\n功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4 \r\n零速转炬 4 5 6 7.7 7.7 \r\n额定转速 2500 2000 2500 2000 3000 \r\n额定电流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0 \r\n转子惯量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3 \r\n机械时间常数 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 \r\n编码器线数 2500 \r\n电机绕组插座 绕组引线 A B C D \r\n插座编号 2 3 4 1 \r\n编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE \r\n插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 \r\n电机绝缘等级 B \r\n使用环境 环境温度 0-55℃ 温度 : 小于90%(无结露) \r\n防护等级 IP65 \r\n电机重量 7.4 7.9 8.6 9.5专业生产130ST-M04025交流伺服电机，金源泰机电