MMT—DC12/24/36/48DP10—30A/BL
低压，10--30A，低速力矩补偿，软启动，力矩模式，速度模式，模拟量，开关量
1. 性能指标：
主电源（VDC）：12(9—18)、24（18—36）、36±10%、48（36—72）
输出电枢电压范围（VDC）：0—12/24/36/48
输出电枢电流范围（A）：0—10/20/30
给定信号方式：0—5V，0—10V，4—20mA，PWM脉宽
使能控制方式：开关量
加速时间调整范围（S）：0—10
减速时间调整范围（S）：0—10
调速比（开环）：80：1
电枢反馈转速精度（%）：±1
IR力矩补偿范围（VDC@满载）：0—60
电压随线性度变化（%基本速度）：±1
使用环境温度范围（℃）：—10—+50/军品-55—+125
过流保护范围：0—设定值
过流保护方式：停止输出并指示
过压保护方式：停止输出并指示
短路保护方式：停止输出并指示
2. 产品特点：
PWM脉宽调制
可靠性高，噪音低
适应宽电压输入
标准信号接口
双闭环PI调节
开环调速比高80：1
低速运转力矩大
加减速自动平滑过渡
跟随性好，动态响应快
过载电流自动限制
使能控制功能
保护方式可以选择
抗干扰能力强
3. 外形尺寸：
电位器调整说明
1、 电流限制调整：TORQUE
该调整电位器，可以根据限制驱动板最大输出电流，根据所选电机的额定电流。调整该电位器，使驱动板的最大输出电流为电机额定电流的120%~200%。
2、 转矩补偿调整：IR COMP
IR COMP 电位器用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
3、 软启动-----升速时间调整：ACCEL
条整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—10秒内可调）。
见图1
图1
4、 软停止--------降速时间调整（内部已固定）：DCCEL
调整该电位器DCCEL可以确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0—10秒内可调）。 见图2
图2
5、 最高输出电压调整：MAX COMP （在驱动器内部）
调整该电位器可以确定驱动器的最高输出电压，调整范围：50%---110%之间
三、接线端子说明
1、 AC IN：接交流电源输入端
2、 LC + —： 励磁输出 （接 马达励磁端子）
3、OUT + — ： 电枢输出 （接 马达电枢端子）。
4、给定信号输入端：控制方式分电位器和模拟信号控制见图3
图3
5、外部使能电路闭锁 （INIBIH）：
使能电路连接-该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图4。
当外部”使能”开关接通时：驱动器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间见图1）由0V逐步加速到外部给定信号的设定速度上，同时 启动驱动器内部的相关检测及保护功能。
当外部”使能”开关断开时：驱动器则快速封锁触发脉冲 停止输出（马达停止），同时 关断驱动器内部的相关检测功能。 注:一个集电极开路（PNP）可以代替开关进行连接
图4
注：当要求传输距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式：见图5
图5
警告！：当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能电路与正/反向切换电路配合使用，否则会损坏驱动器。几种实用接线方式见图
四、 LED指示灯说明：
1、POWER：电源正常 指示 （绿）
2、TORQUE：过电流 指示 （红）
当驱动器的输出电流超过“TORQUE”电流设定值时（见 调整说明 的 第 2。1项介绍）。过电流指示灯”点亮，并且驱动器停止输出。
复位方式：待故障排除后，重置“INHIBIT”端口的外部使能闭锁开关或重新接通驱动器电源。
3、SHORT： 短路保护 指示 （红）
当驱动器的“+ OUT -”输出端 出现外部短路时，则驱动器会迅速停止输出，同时点亮“短路保护指示灯”。
复位方式：待查明原因 故障排除后，重新接通驱动器电源、驱动器即可恢复正常工作。
五、短接针的选择A←→B：
①2 1、2 1短接：电流达到设定值时，会自动限制在设定值上运行，达到保护目的。
②2 3、2 3短接：电流达到设定值0.5秒后，电枢电压自动停止输出，达到保护目的。
六、警告！在使用不隔离型驱动器时，所有外出引线均带高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故！
