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惯性测量单元NV-IMU400

Inertial Measurement Unit NV-IMU400

NV-IMU400惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。

NV-IMU400采用高可靠性和稳定性的石英挠性加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪，并通过多项补偿保证测量精度。密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。

应用范围

特点

· 航空

· 天线稳定平台

· 车辆的导航与控制

· 与GPS组合

· 姿态参考

· 船舶姿态的动态测量

· 采矿和自动耕作

· 火车和集装箱跟踪

· 高性价比光纤陀螺数字IMU；

· 全程温度补偿；

· 24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.01 mg，陀螺分辨率达到0.001 deg/s；

· 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

· 抗振动冲击和抗电磁干扰。

Application

Feature

· Aviation

· Antenna Stabilization

· Vehicle Guidance and Control

· GPS Augmentation

· Attitude Reference

· Marine Dynamics

· Mining and Auto-Farming

· Train & Container Tracking

· High Cost-Efficiency FOG Based Digital IMU;

· Full Temperature Compensation;

· 24 bits A/D converter to ensure accelerometer resolution less than 0.01 mg and gyroscope resolution less than 0.001 deg/s;

· Reliable rugged-design to protect the unit against harsh environment;

· Vibration & Shock Resistance and EMI resistance.

性能指标/Specification

激活时间 Activation Time	≤3 s
陀螺仪Gyroscope	零偏 Bias	≤1 deg/h
零偏稳定性 Bias Stability	≤0.3 deg/h
零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.3 deg/h
非线性Non-Linearity	≤200 ppm
加速度计Accelerometer	零偏 Bias	≤1 mg
零偏稳定性 Bias Stability	≤0.5 mg
零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.5 mg
测量范围Range	角速度 Angular Rate	±300 deg/s
加速度 Acceleration	±10 g (可定制/customizable)
可靠性（预期） Reliability (predicted)	10 Kh MTBF
接口特性Interface	电压 Voltage	9~36 VDC
功耗 Power Consumption	≤15 W @ 24VDC
电气接口 Electrical	RS232/RS422
数据更新率（可设） Data Update Rate (configurable)	100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental	工作温度 Operating Temperature	-40°C ~ +60°C
存储温度 Storage Temperature	-50°C ~ +70°C
振动 Vibration	6 g @ 20~2000 Hz
冲击 Shock	30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical	尺寸 Size (LWH)	151 × 120 × 101 mm
重量 Weight	≤2.2 kg