伺服电机 步进电机 伺服驱动器 伺服电机技术参数（110系列） 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST- M05030 110ST- M06020 110ST-M06030 110ST-M04020 额定功率 （KW） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.8 0.8 额定线电压 （V） 220 220 220 220 220 220 额定线电流 （A） 2.5 5.0 6.0 4.5 6.0 3.3 额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 2000 额定力矩 （N.m） 2 4 5 6 6 4 峰值力矩 （N.m） 6 12 15 12 18 12 反电势 （V/1000r/min） 56 （54） （62） 83 60 （79） 力矩系数 （N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33 1.0 1.2 转子惯量 （Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3 0.76×10-3 0.54×10-3 绕组（线间）电阻 （Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 0.81 2.41 绕组（线间）电感 （mH） 8.48 3.3 3.43 4.7 2.59 7.3 电气时间常数 （ms） 2.1 3.0 3.33 3.2 3.2 3 转矩—转速图 （T—M） 图1 图2 图3 图4 图5 图 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class F（155℃） 防护等级 IP65 使用环境 环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U V W PE 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1