在电动机的运行控制零件中，特别是数控机床用到的各种交直流电动机中，有一个技术性的问题就是，如果没有正反转能力的变频器，通过什么样的方式和运行的线路来控制数控机床用的伺服驱动主轴运动的电动机的正反转呢，特别是在机床的运行过程中，正反转对数控机床的刀具的操控特别的重要，变频器的控制能力直接或者间接决定着机床的性能，甚至加工零部件的精度问题。
下面我们重点的根据下面的图示，来简单的介绍一下变频器控制的正反转电动机的工作原理。
调节电位器RP，设定电动机的运行的转速，正反转的速率相同。
正转动的时候，按下按钮SB1，继电器KA1得到电就会吸合而自我锁定，其中两对常开的触点闭合，其中，一对使得FR-COM接通，另一对使得时间继电器KT得到电而闭合。KT的延长时间闭合触点瞬时断开，延时断开常开触点闭合。KA1的另外的一对常开触点闭合，接触器KM1得到电并自我锁定，KM1的主触点闭合，电动机正转运行。
如果想反转的话，应该先断开断路器QF，让电动机断开停止运行，然后按下按钮SB2。如果这个时候时间继电器KT的延时闭合常闭触点已经闭合，正转到反转或者反转到正转，都需一段时间才能实现。如果不经过延长时间的话，电动机会受到很大的电流的冲击和转矩的反转冲击。
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