自动化生产线机械手（横走式单轴伺服机械手）

 适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能。

机械结构：

◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低,定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

高性能AC伺服马达：

配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

治具回路：

模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。

控制系统：

◆微电脑控制系统,全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序,以符合特殊模具及夹具之要求。

◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择,可自动检测故障并记录,便于维修及解决问题。

模块特征：

◆组件,结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）。

◆结构轻量化设计,并与微电脑控制系统良好配合,可大幅度节省电力。

◆模组化设计,可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

标准功能：

1-16点的位置动作

取出侧姿势控制  

取出侧前进姿势控制  

不良品排出回路

副臂单独动作  

水口途中落下

模内开放

内部记忆功能(30组)

吸着确认单元(1回路)

落下侧下降低速

横走行待机

输送带起动信号输出

副臂落下侧下降

副臂可动侧取出

2国语言切换

固定可动切换

选项功能：

夹具内剪刀回路  

吸着确认2回路  

NT剪切

滑移取出回路

制品确认开关

拓斯达专业生产：注塑机中央供料 / 机械手 / 模温机 / 三机一体除湿干燥机 /干燥送料机二机一体  /  水冷式冷水机 / 塑料粉碎机 / 塑料干燥机 / 吸料机 / 塑料粉碎机 / 搅拌机 / 塑料烤箱  注塑机料斗/  速冷速热高光模温机  / 色母计量机 /  塑料混色机  /  塑料振动筛选机 / 两料比例阀  / PVC输送带（流水线传送带）

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