该起升机构主要由减速装置（行星减速器）、快放装置（离合器）、执行装置（卷筒）、刹车盘、安装底座等五部分组成。减速装置为三级2K-H行星齿轮传动机构，在传动机构中采用了先进的复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀，可靠性高、噪声低、寿命长。
该机离合器采用了内涨摩擦带常闭式弹簧离合器，可实现快速落钩，离合器为常闭式。工作过程是：当离合油缸上的开启压力达到离合器开启压力值后，常闭式离合器打开，离合放松，卷筒与减速机脱开后随钩的快速下放而旋转，实现快速落钩功能要求；当系统压力逐渐降低时，离合器活塞缸在弹簧力的作用下逐渐恢复原位，摩擦带复位，卷筒停止转动靠离合器与减速机成为一体，可进行吊重，本机行星减速机内装有的常闭式制动器仅在减速机静止时使用，空钩自由落钩时使用液压直动制动器刹车（液压直动制动器不包含在本结构内）。
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