承恩四轴机器人的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s

3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹

一般四轴机器人的特点：

1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理

2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制

3、该机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度

4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏

5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定

技术参数：
型号：CE-DY-S01                  负载：4-16kg
上下行程：350MM                  前后行程：450-500MM
最大工作半径：900-1400MM         主轴旋转范围：+/-180
抓手旋转范围：+/-180             额定功率：2.7~4.2KW max
外形尺寸：830MM*450MM*1300MM     机器重量：150~250Kkg
定位测试系统：编码器             安装方式：地面安装
额定速度(上下/前后/主轴/抓手)：0.94M/s，1M/s,231/s,514/s
功率：（上下/前后/主轴/抓手）：750~1000W/400W/750~2000W/400W