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驱动轮：驱动轮位于X架的后方，驱动轮是由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。行走马达获得来自主泵的液压能实现转动，由行走减速机构进行减速，再由安装在壳体上的行走齿圈驱动履带链轨进而实现挖掘机的行走。

　驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。更换终传动油时应将挖掘机停放在平坦地面，将终传动转至放油口处于最下方且与地面垂直，加油时拧紧放油螺堵，从上方加油口处加油，中间观察口处有油流出即可。

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