使用环境

温度

工作0~55 C

湿度

小于90%无结露

振动

小于0.5G非连续运行

控制方式

位置控制、 速度控制

再生制动

内置

特性

速度响应频率

500HZ

速度波动率

调速比

1：5000

输入脉冲频率

0—500KHZ

控制输入

伺服使能、报警清除、偏差计数器清0、指令脉禁止、 CCW驱动禁止、CW驱动禁止、 第二电子齿轮比

控制输出

伺服准备好输出、 伺服报警输出、定位完成输出、 速度到达输出

位置控制

输入方式

两相A/B正交脉冲、 脉冲+方向、CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮

1~32767

反馈脉冲

最高20000脉冲/转

加减速功能

参数设置1~10000ms

***功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、 制动异常、编码器异常等

操作

6位LED数码管、 4个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍