1、伺服驱动器产品介绍：
华大SBF系列全数字交流伺服驱动单元本公司生产的新一代全数字交流伺服驱动单元产品。该产品采用数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法，完成PWM控制，性能已达到国内外同类产品的先进水平。
与步进系统相比，交流伺服驱动单元具有以下优点：
l 避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至交流伺服驱动单元，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
l 宽速比、恒转矩
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
l 高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000r/min，回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
l 控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
2、伺服驱动器功能及性能指标：
控制方法 | ①位置控制②速度控制③速度试运行④JOG运行⑤开环运行 | ||
控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | ||
速度波动率：＜±0.003（负载0～100%）：＜±0.002[电源额定值（1-15%～1+10%）] V（数值对应于额定速度） | |||
调速比：1:5000 | |||
脉冲频率：≤1MHz | |||
控制输入 | ①伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制。 | ||
控制输出 | ①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出 | ||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号；②CCW脉冲/CW脉冲； | |
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | ||
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | ||
四种内部速度 | |||
加减速功能 | 参数设置加减速时间1 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） | ||
***功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等; 同时还具有自动识别电机型号与参数的功能,更换伺服电机后无需修改交流伺服单元中的参数. | ||
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | ||
显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||
