安川搬运机器人机械手MH50Ⅱ

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安川搬运机器人机械手MH50Ⅱ图1

安川搬运机器人机械手MH50Ⅱ

¥140000.00/台
2016-02-23 11:1010询价
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公司:济南拓峰自动化科技有限公司

网址:http://www.jntuofeng.com

联系:郝经理

电话:15689736116

QQ2334065959

 

特性:

安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器,配备专利的多机器人控制技术,最多能够控制8个机器人(72轴)。DX200控制器处理速度更快,因此插值更流畅,运动也更先进。具备碰撞防止功能,I/O响应和以太通讯更迅速,支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。

该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。

参数:

名称

MOTOMAN-MH50Ⅱ

式样

YR-MH00050-A00

构造

垂直多关节型(6自由度)

负载

50KG

重复定位精度

+ 0.07mm

 

动作范围

S轴(旋转)

-180° +180°

L轴(下臂)

-90° +135°

U轴(上臂)

-170° +251°

R轴(手腕旋转)

-360° +360°

B轴(手腕摆动)

-125° +125°

T轴(手腕回转)

-360° +360°

最大速度

S轴(旋转)

3.14 rad/s,180°/s

L轴(下臂)

3.11 rad/s,178°/s

U轴(上臂)

3.11 rad/s,178°/s

R轴(手腕旋转)

4.36 rad/s,250°/s

B轴(手腕摆动)

4.36 rad/s,250°/s

T轴(手腕回转)

6.28 rad/s,360°/s

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