公司:济南拓峰自动化科技有限公司
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特性:
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器,配备专利的多机器人控制技术,最多能够控制8个机器人(72轴)。DX200控制器处理速度更快,因此插值更流畅,运动也更先进。具备碰撞防止功能,I/O响应和以太通讯更迅速,支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理,更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨,因而可以降低系统成本和简化编程。此外,内部走线提高了机器人的耐用性,减少干涉和简化编程。
参数:
名称 |
MOTOMAN-MH50Ⅱ |
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式样 |
YR-MH00050-A00 |
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构造 |
垂直多关节型(6自由度) |
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负载 |
50KG |
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重复定位精度 |
+ 0.07mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°~ +180° |
L轴(下臂) |
-90°~ +135° |
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U轴(上臂) |
-170°~ +251° |
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R轴(手腕旋转) |
-360°~ +360° |
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B轴(手腕摆动) |
-125°~ +125° |
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T轴(手腕回转) |
-360°~ +360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
3.14 rad/s,180°/s |
L轴(下臂) |
3.11 rad/s,178°/s |
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U轴(上臂) |
3.11 rad/s,178°/s |
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R轴(手腕旋转) |
4.36 rad/s,250°/s |
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B轴(手腕摆动) |
4.36 rad/s,250°/s |
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T轴(手腕回转) |
6.28 rad/s,360°/s |