发那科搬运机器人机械手R-2000iB/165FR-2000iB/210F

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发那科搬运机器人机械手R-2000iB/165FR-2000iB/210F图1

发那科搬运机器人机械手R-2000iB/165FR-2000iB/210F

¥365000.00/台
2016-08-14 12:5840询价
参数
  • fanuc品牌
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发那科搬运机器人机械手R-2000iB/165F  R -2000iB/210F

应用:

装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 拾取及包装 物流搬运 点焊
特性:
万能智能机器人R-2000iBFANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成,具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能,可以对应点焊,搬运,组装等多种应用场合。
1.
简单且紧凑的机械结构
通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设计,使R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运质量的同时,大幅减轻了自身重量,并实现了紧凑的机身设计。
A.
紧凑的手腕结构
B.
狭小的后部干涉区域

C.可进行高密度布置的苗条的机构

2.智能化和网络化

新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力,而且还增加了最新的软件功能,由此实现了机器人的智能化和网络化。
A.
高速动作性能     B. 内置视觉功能
C.
散堆工件取出功能 D. 故障诊断功能

参数:

项目

规格

R-2000iB/165F

R-2000iB/210F

机构

垂直多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

2660mm

安装方式

地面安装

 

动作范围(最大动作速度)

J1轴回转

360°(110°/s6.28rad1.92rad/s

360°(95°/s6.28rad1.66rad/s

J2轴回转

136°(110°/s2.37rad1.92rad/s

136°(90°/s2.37rad1.57rad/s

J3轴回转

362°(110°/s6.32rad1.92rad/s

362°(95°/s6.32rad1.66rad/s

J4轴手腕回转

720°(150°/s12.57rad2.62rad/s

720°(120°/s12.57rad2.09rad/s

J5轴手腕回转

250°(150°/s4.36rad2.62rad/s

250°(120°/s4.36rad2.09rad/s

J6轴手腕回转

720°(220°/s12.57rad3.84rad/s

720°(190°/s12.57rad3.32rad/s

手腕部可搬运质量

165kg

210kg

J2基底座部可搬运质量

550kg

550kg

J3手臂部部可搬运质量

25kg

25kg

手腕允许负载转矩

J4

921N·m        94kgf·m

1333N·m        136kgf·m

J5

921N·m        94kgf·m

1333N·m        136kgf·m

J6

461N·m        47kgf·m

706N·m         72kgf·m

手腕允许负载转动惯量

J4

78.4kg·m2      800kgf·cm·s2

141.1kg·m2      1440kgf·cm·s2

J5

78.4kg·m2      800kgf·cm·s2

141.1kg·m2      1440kgf·cm·s2

J6

40.2kg·m2      410kgf·cm·s2

78.4kg·m2       800kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

+0.2mm

+0.3mm

机器人质量

1170kg

1240kg

安装条件

环境温度:0-45℃;环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内);震动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

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