（3） 双座式焊接变位机

图3 双座式焊接变位机 1- 工作台 2-型架 3-机座 4-回转机构 5-倾斜机构

双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接

般来说，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大多生产与机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利的IGM、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍

二保直缝焊接设备，氩弧环缝焊接设备在安装过程中有什么要求

2.1、根据焊接工艺要求，将机器调整水平。

2.2、正确放置焊接电源、接好压缩气源，连接好压缩空气管路。

2.3、正确放置保护气体气瓶，连接好管路。

2.4、正确安装连接地线。