当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在***到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；

（1）热式红外传感器模块

①这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。

②为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。

③被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。

长期以来，中国物流业所用垃圾桶以木制垃圾桶为主，占国内垃圾桶市场总量的九成。但随着环保压力增大，铁路运输禁用木制垃圾桶规定出台，欧、美、日等国对进口产品木质包装（包括木制垃圾桶、木包装箱、免熏蒸垃圾桶）近于刻薄的熏蒸与检验检疫要求，已对木制垃圾桶需求产生巨大的影响。有专家甚至断言：未来的五到十年，中国木制垃圾桶市场占有率将会从目前的九成降至五成以下。