焊接变位机按结构形式可分为三种:1.伸臂式焊接变位机,如图1-1所示,其回转工作台绕回转轴旋转并安装在伸臂的一端,伸臂一般相对于某一转轴成角度回转,此转轴的位置多是固定的,但有的也可在小于100°的范围内上下倾斜。这两种运动都改变了工作台面回转轴的位置,从而使该机变位范围大,作业适应性好,但这种形式的变位机,整体稳定性较差。伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。 2.座式焊接变位机,如图1-2所示,其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上,工作台以焊速做回转运动,倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸,大都在110°~140°的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。 3.双座式焊接变位机,如图1-3所示,该机不仅稳定性好,而且如果设计得当,可使焊件安放在工作台上后,随工作台倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线,从而使倾斜驱动力矩大大减小。因此,重型焊接变位机多采用这种结构
座式焊接变位机的用途及结构形式
焊接变位机,是在焊接作业中将焊件回转并倾斜,是焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变为机械。
座式焊接变位机(如图2-1)是焊接变位机的一种,其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上,工作台以焊速回转,倾斜轴通过扇形齿或液压缸,多在110°~140°的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,适用于0.5~50t焊件的翻转变位。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用
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