德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品，也生产作为焊接机器人外部轴的焊变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单座单转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机.

现在我国生产焊接变位机的的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业尚未形成。天津鼎盛工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格，以下简述这些变位机的基本型式，基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊

7.主要技术参数

驱动电机：180W  24A        

焊接直径：∮25-∮40

          焊机配装：客户自行配装

主轴转速：2-5转/s               电机功率：125w                旋转角度：0-360°

气体保护：CO2                  焊接形式：二保焊               焊接样式：角焊 45°

工作台直径：300mm              工作台高度：520mm              

总重量：0.4T                  整机尺寸:600X1200X800mm（长*宽*高）