采用工业PLC，触摸式人机界面、步进电机和驱动器来实现自动焊接。
该机具有以下特点：
1、采用工业PLC控制整机运行，控制准确可靠，操作简单方便。
2、采用步进电机驱动，实现了焊接速度无极可调，且调节方便可靠，
调节范围大，精度高，定位准确，运行稳定可靠。
3、采用高清彩色触摸屏，方便设置各种焊接工艺参数，可存储10套
焊接工艺参数。
4、丰富的焊接工艺参数，实现全功能自动焊接。
5、采用优质推丝焊枪，焊枪有上下手动、左右电动调节功能。
6、采用顶锥定位，定位准确。
7、焊接过程中焊枪摆动，并可实现表面堆焊、坡口堆焊的多层自动
焊接工艺。
8、工艺集成强大，用户根据工件焊接要求，灵活进行选择。
9、提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
10、整机重量轻，结构紧凑，移动方便，适合于工件批量焊接。
主要用途和适用范围
移动式转枪环缝焊接机械手主要用于立管环焊缝自动多层摆动焊接；设备采用小车折臂结构，根据用户实际需要不同可进行焊枪摆动焊接，焊缝成型美观，均匀一致，熔深、熔宽达到要求；焊机操作灵活、简便，工件定位方便，性能可靠，自动化程度高，工人劳动强度低。广泛适用于车辆制造、起重机械、工程机械等行业。
主要技术参数
1、输入电压 三相三线制 AC 380V 50Hz
2、焊接速度 50-2000mm/min
3、折臂回转半径 2000mm
4、焊枪上下调整量 300mm
5、焊枪左右调整量 120mm
6、焊丝直径 1.0-1.2mm
7、工件直径范围 20-200mm
8、管件高度范围 ≤300mm
9、焊接方式 自动定速定位
