有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。与机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括工位变换变位机（不参与焊接），如立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等：与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。

焊接变位机已经成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机，其型式系列和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在形成一个新兴行业。

本题目是设计能载重1.0吨工件，可进行全位置焊接的座式变位机械。主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。

 设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度确定设备所需要的电动机类型，包括：电动机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算第一级蜗杆传动轴的相关数据、第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核。最后使用CAD软件绘制相关的零件图、总装图

调试期间，焊接设备的外围要求有哪些，对气压要求调量多少

3.1、认真检查以上安装内容是否正确、牢固，气压是否符合要求。

3.2、接通气源，检查管路是否通畅有无破损，气源压力要求0.3～0.7Mpa。

3.3、接通电源，验证电机的旋转方向是否正确，各传动轮运行是否灵活、平稳。

3.4、根据所焊工件高度调整焊枪三维调节机构，使焊枪到达最低点时处于合适的位置。