座式焊接变位机的用途及结构形式
焊接变位机,是在焊接作业中将焊件回转并倾斜,是焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变为机械。
座式焊接变位机(如图2-1)是焊接变位机的一种,其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上,工作台以焊速回转,倾斜轴通过扇形齿或液压缸,多在110°~140°的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,适用于0.5~50t焊件的翻转变位。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用
1.用于弯管与发动机链接嘴的焊接,该机床焊枪夹持系统与工件安装部位搭配合理,运行稳定,易于夹装调整,工作方便。
2.利用工件转动,焊枪不动的工作原理,配置焊接电源,实现工件的自动焊接。
3.该机床电机为高精度、大扭矩、控制性能良好的直流调速电机,产品输出精度高。
4.焊接旋转角度可以在0-360度之间任意设定。
5.该机的回程速度快,启动停止非常平稳。
6.工装夹具与焊枪夹装设计精巧,搭配合理
日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等做成了标准模块,集合而成这些产品系列,按轴数和结构型式分类