东芝SCARA机械手机型：
TH系列：
小型SCARA：Th180 TH250A TH350A 可搬重量分别为:2kg/3kg/3kg.
高速、高精度SCARA：TH450A TH550A可搬重量分别为:5kg/5kg.
高速、高周SCARA：TH550A TH700A可搬重量分别为:5kg/10kg.
大型SCARA：TH650A TH850A TH1050A TH1200A可搬重量分别为：10kg/20kg/20kg/20kg.
THL系列：
THL300 THL400 THL500 THL600 THL700 THL800 THL900 THL1000可搬重量分别为：5kg/5kg/10kg/10kg/10kg/10kg/10kg/10kg.
