万向联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
万向联轴器两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
万向联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。
万向联轴器的安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩，要求伸缩时万向联轴器短的状态下向外的伸长量是多少，对于不需要伸缩的万向联轴器必硕考虑轴向尺寸误差的补偿，应确定在系统中进行补偿的位置，这些都是万向联轴器严格要求的。
万向联轴器通过以上先决条件的了解，逐步确定万向轴的规格，最后确定选择哪一种结构形式。万向联轴器的结构形式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次是球笼式。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。要想从如此多的万向联轴器中选择一款适合原动机使用的联轴器就需要深刻了解以上所述的先决条件和外界影响因素。
