腐竹按形状通常分为三大类：

①空心圆支腐竹（分细圆支和粗圆支）；

②片状腐竹（在安徽和浙江等地方叫豆油皮，在粤东叫腐衣。片状腐竹分方形单边腐竹、方形三边腐竹和圆形单边腐竹）；

③扁竹（又叫三角形腐竹）。在四川、重庆和贵州等地方，有一种圆筒状的腐竹，它是将腐竹锅里结出的腐竹皮通过一根木棒卷成圆筒状，然后再经过蒸制而成。云南有一种产品叫豆腐丝，它是将片状的腐竹皮卷成圆筒形、然后切成窄窄的、排列整齐的圆圈，圆圈之间没有完全切断、犹如藕断丝连。虽然腐竹的形状多种多样，但其生产设备是一样的，只是从豆浆面上挑起薄膜的手法、所用的小工具不同，以及多了一两道后续生产工序而已。

腐竹机的工艺流程

1.选豆去皮。2.泡豆。3.磨浆滤浆。4.煮浆。5.成型、提取腐竹。6.烘干。7.回软。8.成品包装。

宏大科创全自动腐竹油皮机，自动喷浆腐竹机械设备，从腐竹生产加工的发展过程来说，大体经历了四个发展阶段。

阶段是原始手工制作阶段。；

第二阶段是工艺改进阶段。

第三阶段是工艺革新阶段。使用长形蒸气铝板锅揭腐竹，用煤炭火管 封闭式烘房烘腐竹；

第四阶段是高新技术发展运用阶段。采用不锈钢蒸气腐竹锅和蒸气远红外线烘房技术

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