但该类{精}往往受到轴系硬点空间布置的限制，致使中间轴和主，从动轴三轴轴线不在同一平面内，最终仍然导致传动系统输出端产生力矩波动。此时，除了通过优化轴系空间夹角的方法，还可以通过优化中间轴两十字轴节叉之间相位角的方法来抑制力矩波动。对于双十字轴式万向联轴器，同理可得：从以上的数学模型中可初步判断：中间轴相位角θ 是传动系统输出端产生力矩波动的影响因素之一。且力矩波动是由转速波动引起的。{长}
{精}每个点位置处表的读数
{精}用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
取4点上下左右, 用块表固定 然后转动表所固定在的轴,分别读取每个点位置处表的读数:
首先调整确定左右相加和上下相加读数基本一样,这样保证电机或是减速机没有打斜
确定百分表所在端为固定基准端,根据左右读数调整减速机左右位置,达到左右尺寸在允许误差范围内
调整好左右尺寸后,再根据上下读数,确定用调整垫来保证上下误差范围内(要求在地脚螺丝紧固后确保尺寸的差距,再确定垫片的厚度){长}
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自由锻造所用工具盒设备简单，通用性好，成本低。同铸造毛培相比，自由锻消除了缩孔、缩松、气孔等缺陷，使毛坯具有更高的力学性能。锻件形状简单，操作灵活。因此，它在重型机器及重要零件制作上有特别重要的意义。
自由锻造分手工自由锻和机器自由锻。手工自由锻生产效率低，劳动强度大，仅用于修配或简单 、小型、小批锻件的生产。在现代工业生产中，机器自由锻已成为锻造生产的主要方法，在重型机械制作中，它具有特别重要的作用。
