三次元传送机械手特性：
◎ 动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
◎具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
◎主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。
◎送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
◎ 自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
◎ 采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实***运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。
