JYT-15A~JYT-75A伺服驱动器

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JYT-15A~JYT-75A伺服驱动器图1

JYT-15A~JYT-75A伺服驱动器

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2013-10-30 15:5900询价
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产品介绍伺服驱动器结构:主要包括控制系统和驱动系统1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。2.驱动系统主要由a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPMb.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V,W。通过6个开关管的开闭,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。性能参数型号 JTY-15/20/30/50/75输出功率(KW) 0.2~3电机额定扭矩(Nm) 1.2~15输入电源 三相AC220V -15~+10% 50~60Hz 单相AC220V -15~+10% 50~60Hz编码器类型 5V、2500线增量型编码器控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG运行再生制动 内置控制特性 速度频率响应 200Hz或以上 速度波动率: <±3%(负载0~100%);<±2%(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) 调速比 1:5000 脉冲频率 ≤500kHz位置控制 输入方式 ①脉冲+符号 ②CW脉冲+CCW脉冲③正交AB相脉冲 电子齿轮比 1~9999/1~9999 反馈脉冲 10000脉冲/转速度控制 控制功能 速度控制范围:-3000rpm~+3000rpm 速度指令 DC -10伏~+10伏(负电压:反转) 加减速时间 直线型,S型加速/减速 速度变化比 ±0.1%或以下(负载变化0-100%)反馈方式 电机轴端增量式脉冲编码器反馈参数设定方法 本机键盘设置输入使用负载惯量 小于电机惯量的5倍制动方式 电阻能耗制动安装方式 壁挂式安装接地方式 外壳接地,接地电阻≤0.1Ω***功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等显示、操作 6位LED数码管、4个按键使用环境 温度 工作:0~55℃ 存贮:-20℃~80℃ 湿度 小于90%(无结露) 振动 小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非连续运行)使用及维护参数 湿度 ≤90% (不冷凝) 运行温度 0 ~ +40℃(不结霜) 存储温度 -40 ~ +55°С 标高 海拔1000m以下 振动 小于0.5G(4.9m/s )10-60HZ(非连续运行) 空气环境 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾其他说明JYT系列交流永磁伺服电动机,采用高性能的稀土永磁材料,具有高转矩惯量比,低速特性好,过载能力强等特点,能广泛满足机床数控,包装机械,印刷设备,纺织机械,机器人及其他自动化机械数控机械等方面的需求交易说明款到发货,质保一年!
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