【供应】3D四轮定位仪汽车四轮定位仪高易四轮定位仪
山东四轮定
3D四轮定位仪进入“2”时代
3D汽车四轮定位仪是由美国
公司首创,短短几年时间就风靡全球的一项全新的产品。它颠覆了传统四轮定位的测量方法,将电脑技术、图像处理、几何学和汽车技术等有机地结合在一起,开创了汽车四轮定位的新纪元。
目前,业内认可的3D四轮定位仪技术的品牌,毫无疑问,当属美国的杰奔和亨特。美国公司首次推出该类产品大约在六、七年前,他们的 产品已经在全球得到了广泛的应用。今年,他们又都相继推出了第二代产品。比如,亨特为BMW配套的机型和杰奔的白金版机型。
烟台高易电子科技有限公司,从3年前开始自主研发3D四轮定位仪产品,不迷信国外品牌,不囿于现成的技术思路,大胆创新和突破,于2011年底推出了有拥有自主知识产权的3D定位仪产品。非常巧合的是,今年在
北京春季汽保展销会上,烟台高易的产品与美国的这两家公司推出的第二代产品,在硬件构成、软件功能和操作表现上都几乎一致,可以说是不谋而合。
一、基础硬件不同
3D四轮定位仪的核心部件是工业照相机,受到当时工业照相机技术的制约,第一代产品所选用相机的像素只有130万。由于像素很低,所拍的图像不够清晰,给图像计算处理和保证测量精度都带来了难度。
由于近几年工业照相机技术的迅猛发展,高像素工业相机的价格不再那么昂贵,给第二代3D四轮定位仪的产生提供了不要的条件。事后表明,美国公司和烟台高易科技在确定产品设计方案时,都不约而同地将相机的像素选在了500万上。
除了提高像素外,新相机内部还增加了帧存储器。所谓“帧”就是“幅”,帧存储就是一幅幅图像存放在相机特定的区域内,这为高速拍摄和数据传输之间建立了缓冲,保证了每幅图像传送到电脑的完整性。
二代相机另一个新增功能是外同步,这可以控制两个相机同时拍照,保证某一瞬间取得的图像真实地反映四个标靶的位置关系。否则,在车辆动态下拍照,左右相机拍摄的图像就是错位的,无法用于测量参数的计算处理。
二、测量原理不同
第一代3D四轮定位仪的工作方式,是用两次静态拍照所取得的图像,计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点,然后用这两个点和轮胎转过的角度,计算理论曲线拟合出标靶的运动曲线,用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。如果这两个点或者角度出现误差,必然对测量精度造成直接的影响。
第二代3D四轮定位仪采用的是动态测量的方式,边推车边拍照,用拍得的图像直接进行坐标点的计算,这个过程中要拍摄几十个甚至上百个图像,用大量的坐标点来拟合出标靶运动的真实轨迹。这种方法不再需要角度参数,而且用很多点来参与拟合,减少了个别点的意外偏差对拟合结果的影响。使测量精度得到了更好的保证。
三、推车方式不同
第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程为:
· 在车辆静止状态下,对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照;
· 向后推车一段准确的距离,在车辆静止状态下,第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照。同时,为了保证比较准确的转动角度,如果车辆未推到指定的位置或者推过了,测量都无法继续;
· 向前推车让车辆回到开始时的位置,并在静止状态下再次拍照。
在静止状态下拍照的主要原因,一是相机像素低,必须取得大量的相同位置的图像数据来提高坐标点的精度,二是相机没有外同步功能,无法在运动中取得车辆两侧标靶的同步图像。
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