SS90标准型单轴机械手
特点:
■本体宽90mm
■高刚性合金底座
■重复定位精度±0.02
■扭力平稳
■可配伺服电机、步进电机
■性价比好
■基本规格
电机类别 | 100W伺服 | □56.4二相步进 | |||||
重复精度(mm) | ±0.02 | ||||||
传动方式 | 滚珠丝杆 | ||||||
丝杆导程(mm) | 10 | 16 | 20 | 10 | 16 | 20 | |
最高速度(mm/sec) | 500 | 800 | 1000 | 300 | 400 | 450 | |
最大负载(kg) | 水平 | 35 | 25 | 20 | 25 | 20 | 15 |
垂直 | 8 | — | — | 7 | — | — | |
行程(mm) | 100-1000(每100间隔) |
注:行程超过600mm,在保证重复精度的前提下,速度、负载会有所下降,详情可咨询相关技术人员。
行程(A) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 |
总长(L) | 492 | 592 | 692 | 792 | 892 | 992 | 1092 | 1192 | 1292 | 1392 |
本体重量(KG) | 4.9 | 5.8 | 6.7 | 7.6 | 8.5 | 9.4 | 10.3 | 11.2 | 12.1 | 13.0 |
T型安装槽长度(B) | 350 | 450 | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 |
孔位段尺寸(C) | (B)-150 | |||||||||
(D) | (C)/2 | |||||||||
(E) | 无 | (C)/4 | ||||||||
安装孔数(N) | 6 | 10 |
注:
1、安装方式有三种:a、采用底部安装槽配M5螺母;b、用压板压住侧压槽;c、底部孔安装(由内往外锁M5螺钉)
2、因行程繁多,此表只统计了常用行程的机械手,如您需要的机械手行程未在本表所列,请与我公司联系。
3、行程400mm以下为6个安装孔,行程400mm以上(含400mm)为10个安装孔。
4、本体重量为不含电机重量。
5、图中电机罩尺寸是指当电机不带刹车时电机罩的外形尺寸。
行程(A) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 |
总长(L) | 358 | 458 | 558 | 658 | 758 | 858 | 958 | 1058 | 1158 | 1258 |
本体重量(KG) | 4.9 | 5.8 | 6.7 | 7.6 | 8.5 | 9.4 | 10.3 | 11.2 | 12.1 | 13.0 |
T型安装槽长度(B) | 350 | 450 | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 |
孔位段尺寸(C) | (B)-150 | |||||||||
(D) | (C)/2 | |||||||||
(E) | 无 | (C)/4 | ||||||||
安装孔位(N) | 6 | 10 |
注:
1、安装方式有三种:a、采用底部安装槽配M5螺母;b、用压板压住侧压槽;c、底部孔安装(由内往外锁M5螺钉)
2、因行程繁多,此表只统计了常用行程的机械手,如您需要的机械手行程未在本表所列,请与我公司联系。
3、行程400mm以下为6个安装孔,行程400mm以上(含400mm)为10个安装孔。
4、本体重量为不含电机重量。