自动化视觉检测已经成为现代计算机集成制造系统中极其重要的组成部分。在生产制造中，涉及到各种各样的检验、生产***及零件识别应用，视觉检测往往是不可缺少的环节。机器视觉系统一般采用CCD或CMOS照相机摄取检测图象，并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现零件识别或缺陷检测等多种功能，然后再根据其结果进行相应的自动化流程。

　　玻屏表面检测原理

　　玻屏表面检测是采用先进的CCD成像技术和智能光源。系统照明采用背光式照明，即在玻璃的背面放置光源，光线经待检玻璃，透射进人摄像头。

　　光线垂直入射玻璃后，当玻璃中没有杂质时，出射的方向不会发生改变，CCD摄像机的靶面探测到的光也是均匀的；当玻璃中含有杂质时，出射的光线会发生变化，CCD摄像机的靶面探测到的光也要随之改变。

　　玻璃中含有的缺陷主要分为两种：一是光吸收型（如砂粒、夹锡夹杂物），光透射玻璃时，该缺陷位置的光会变弱，CCD摄像机的靶面上探测到的光比周围的光要弱；二是光透射型（如裂纹、气泡等），光线在该缺陷位置发生了折射，光的强度比周围的要大，因而CCD摄像机的靶面上探测到的光也相应增强。

　　IR-Cut　filter表面缺陷自动化检测设备是基于玻屏产品的生产现状，对现有劳动力密集的人工品质检测工艺环节进行自动化改造，通过研究设计一款玻屏表面品质自动化检测和分拣设备来替代人工检测。本项目研发设计内容主要由表面缺陷自动识别系统设计、物流传送系统及联动控制设计，正次品分拣机械手设计等三个部分组成。

　　通过该设备的成功实施预期能实现玻屏表面品质缺陷特征的自动识别、正次品自动分拣、检测精度达到10微米、检测速度到180片/分钟的目标。

　　玻屏表面检测机性能参数：

　　1，能实现对玻屏的双面检测；

　　2，能自动识别崩边、划伤、灰尘和点子、印子等四种表面缺陷特征；

　　3，具备次品自动分拣功能；

　　4，检测精度达到10μm；

　　5，检测速度达到180片/分钟。