新款RAV4有3门和5门两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目由于轴距加长了80毫米，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。
brembo F50四活塞刹车，活塞用对向布置，并且通常在同一侧采用大小活塞搭配，使刹车皮在动态下受到的力更加均衡。
防抱死制动系统是一种汽车电子系统，它包括一个电子控制单元、数个轮速感应器和一个内含电滋阀的阀门总成。电子控制单元通过轮速感应器传来的脉冲变动来掌握车轮的运行状况。当某一个车轮有可能产生抱死状态时，电子控制单元就会向电滋阀发出指令，使其通过快速开关来达到控制刹车，调整转速的目的。
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对于第四代丰田RAV4来说，在洛杉矶车展之间前便发布了新车官图，从这些官图上可以看出，全新RAV4的外观已经找不到老款车型的身影了，整体视觉更为时尚，但棱角分明的设计在这款车型很难找到了。
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