圆柱形铣刀 　　用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。 　　面铣刀 　　用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面，端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。 　　立铣刀 　　用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。 　　三面刃铣刀 　　用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。 　　角度铣刀 　　用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。 　　锯片铣刀 　　用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。 　　T形铣刀 　　用来铣T形槽。

　　整体式 　　刀体和刀齿制成一体。 　　整体焊齿式 　　刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。 　　镶齿式 　　刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。 　　可转位式 　　(见可转位刀具)：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。

　　尖齿铣刀 　　在后面上磨出一条窄的刃带以形成后角，由于切削角度合理，其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种形式。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。 　　铲齿铣刀 　　其后面用铲削（或铲磨）方法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只须重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀