单杆式机械手—WBR系列

 专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件做定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移栽设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H全天候运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。

驱动结构

 前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用拨杆凸轮式并以直线轴承辅助导引。

高效能的伺服系统

 前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转需求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

 控制

 各项驱动数值以预设建于控制器，其它各操作程序及模式、工件误送检测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检测，并能在异常状态发生时作报警提示。

 可扩展性

 设备可与NC送料机、双投、单投和积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运化操作

简洁易于操作的控制面板

 系统采用HTTCH人机界面操作参数设定，使用方便、快捷，画面简捷，易操作；