五轴机械手的通用特性： 1，五轴高速联动技术：本系列机器采用五轴高速联动自主专利技术，运动效率达到8~12次/分钟，处于国际先进水平。 2，精准定位技术：本系列机器采用自主研发的正反齿轮背隙缓冲器，装配于行星减速器上，定位误差值控制在+-0.2mm内，达到国际先进水平 3，智能运动控制技术：采用智能运动控制卡，执行弧线运动轨迹；能够识别双料；智能识别冲床两次或多次冲压，保护机器人和冲床安全；存储高达100组产品信息。 4，真空稳定吸附技术：采用内置真空压缩机的方式，为机器人抓手的真空吸附提供独立，稳定的气源使机器人的使用不受使用场地气源影响，保证抓手真空吸附的安全性和稳定性，避免工件中途掉落。 5，核心配件：本系列机器所使用的PLC、伺服、电机、真空泵等分别出自欧姆龙或，台达，日本森田，美国AIRTECH.丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、上银、亚德客等国际品牌。 选配功能： 1，视觉在线监测技术：为保证工件的质量和避免模具的损坏，快速监测工件是否压伤、漏冲孔及废料上浮等，降低产品报废率，本项目在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统，实现对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输，对冲压产品品质快速判定，通过程序控制实现在线快速处理