一旦松开张力，这根棍或杆就会往回弹。他们就用这种办法来捉飞禽走兽。实际上，弓就是按这种方式利用幼树弹性的弹簧；先向后拉弓，然后撒手，让其回弹。中世纪时，这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯。操作者用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复运动。

弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性。希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。

由于弹簧材料的强度很高，再加上弹簧成形时的变形很大，因此，对氢脆特别敏感，如不及时去氢，往往会造成弹簧的断裂。为了消除电镀过程中产生的一些缺陷，改善弹簧的物理化学性能，延长弹簧的使用寿命，提高镀层的抗蚀能力，必须进行镀后处理，即除氢处理。除氢处理是在电镀后，立即或者在几小时之内进行。将电镀后的弹簧在200~215°C的温度中，加热1~2h（或2h以上,如果时间过长容易产生铬脆），即可达到除氢的目的。  

除氢一般在烘箱中进行。除氢效果与温度、时间、电镀后的停留时间等有关。一般来说，温度高、加热时间长，镀后停顿时间短，其除氢效果就好。故对弹簧除氢温度选择可高一些。

如果弹簧钢丝直径太大（＞15mm），板材太厚（h＞8mm），会出现淬不透现象，结果弹性极限下降，疲劳强度降低。所以弹簧钢材的淬透性必须和弹簧选材直径尺寸相适应。 弹簧的工作状态承受的弯曲应力、扭转应力在表面处两号，因而它的表面状态非常重要。热处理时的氧化脱碳是最忌讳的，加热时要严格控制炉内气氛，尽量缩短加热时间。弹簧经热处理后，一般进行喷丸处理，使表面强化并在表面产生残余压应力，以提高疲劳强度。 在热处理时还应注意其变形问题，考虑是否穿芯轴且应注意摆放方式，选用适宜的热处理设备。在可进行修复条件下，可进行多次回火和热压以达到目的。