不久，根据这一原理制作的用于钟表使用的弹簧也被胡克本人发明出来。而符合“虎克定律”的弹簧才是真正意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈弹簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。

ρ——材料的密度（kg/mm&sup3；）

σ——弹簧工作时的正应力（Mpa）

σb——材料抗拉强度（Mpa）

σj——材料的工作极限应力（Mpa）

σs——材料的抗拉屈服点（Mpa）

τ——弹簧工作时的切应力（Mpa）

k——系数

L——弹簧材料的展开长度（mm）

l——弹簧材料有效工作圈展开长度（mm）；板弹簧的自由弦长（mm）

M——弯曲力矩（N·mm）

m——作用于弹簧上物体的质量（kg）

ms——弹簧的质量（kg）

N——变载荷循环次数

根据《中国弹簧制造行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》[1]统计，弹簧可以分为以下7类：

1、螺旋弹簧即扭转弹簧，是承受扭转变形的弹簧，它的工作部分也是密绕成螺旋形。扭转弹簧端部结构是加工成各种形状的扭臂，而不是勾环。2、拉伸弹簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。3、压缩弹簧是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形和少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间会有一定的间隙，当受到外载荷的时候弹簧收缩变形，储存变形能。4、扭力弹簧利用杠杆原理，通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料扭曲或旋转，使之具有极大的机械能。