项目名称

序号

设备名称

数量

精密机械控制开发平台

1

自动化控制器

1台

2

控制系统应用程序开发平台

1套

3

控制机及运动控制卡

1套

4

模拟数字量输入输出模块

1套

5

伺服交流电机及驱动器

5套

6

直线运动模块

3套

7

XY二维运动平台

1台

8

其他配件

1套

设备名称

技术参数

自动化控制器

(1) 可同时控制1-8轴伺服电机/步进电机，位置、速度、扭矩控制；

(2) 内置嵌入式控制系统：CPU:(M23) 1.6GHz、内存: 2GB、显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)、外部存储:DOM:1G、USB2.0、X 2标准键盘、鼠标PS/2接口、RS232  X 1、网络:RTL8139，10M/100M自适应。

(3) 操作系统： WinCE操作系统；

(4) 8轴电机控制信号：每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ，每轴输出电压（PV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位，每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ，每轴Home、Index及探针硬件捕获功能， 每轴正负限位及伺服报警输入；

(5) 运动控制功能：对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划，JOG模式，PT(位置与时间)运动规划，电子齿轮，Follow模式(电子凸轮)，位置比较输出功能，每轴手脉跟随功能，支持闭环(PV系列)与开环控制；

(6) I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字输出，可扩展数字IO模块、AD/DA模块。

控制系统应用程序开发套件

(1) 包含控制方案编辑器和仿真调试器；

(2) 包括符合IEC61131－3标准的五种编程语言：即指令表语言（IL）、功能块图（FBD）/连续功能图（CFC）、梯形图（LD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）， 同时也可支持VC++等高级语言开发的动态链接库；此外，软件包中还包括诸如任务配置和输入/输出配置在内的程序单元运行环境编辑器；

(3) 在Windows CE平台上运行的实时内核；

(4) 集成在PLC编程系统中的可视化功能；

(5) 把运动控制模块直接集成，包含了点位运动，插补运动，同步运动等功能块；

(6) 提供Web接口，遵循TCP/IP通讯协议，可在通过局部以太网，英特网，与各地CPAC用户，控制器进行数据，人机交互。并可通过Website实现网络人机界面功能。

控制机及运动控制卡

(1) 控制机器采用研华等工控机：AIMB-781QG2工控主板,CORE 3.4G 8M 1155P 4CORE I7-2600(G),4G DDR3 1333M,500G 3.5" SATA 7KRPM 8M(G),USB*6  RS 232串口*2, 4PCI, 1PCIE*1, 1PCIE*4 1PCIE*16,DVD刻录；

(2) 运动控制卡：可控轴数:8轴，位置、速度、扭矩控制；每轴输出差分脉冲，最高频率：256K；轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHz；每轴正负限位及伺服报警输入；支持直线插补、圆弧插补等立即插补、缓冲区插补，小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能，支持闭环控制开环控制，数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈，缓冲区本地IO管理和运动延时功能；16路通用数字输入/16路通用数字数出。

模拟数字量输入输出模块

(1) 与第1部分“自动化控制器”自动化控制器相适应的；

(2) 通讯转接模块，输出电流：最大3A，信号电平：5V TTL，RS-485绝缘电压：1000V，输入电压：12V~24V；

(3) 16路数字量输入模块；

(4) 16路数字量输出模块；

(5) 8路12位模拟量输入模块；

(6) 4路12位模拟量输出模块。

伺服交流电机及驱动器

(1) 安川或西门子伺服交流电机及驱动系统，伺服驱动具有位置、速度、扭矩控制；

(2) 工作电压单相220V/50Hz，额定转速3000转；

(3) 编码器线数：2500线，四倍频后是10000个脉冲一圈；

(4)  1套功率1.3kW，额定扭矩：4.35N.m，最高扭矩：12.7N.M，转子惯量2kg.cm²；5000

(5)  1套功率1kW，额定扭矩：3.18N.m，最高扭矩：9.55N.M，转子惯量1.2kg.cm²；

(6) 3套功率750W，额定扭矩：2.39N.m，最高扭矩：8.36N.M，转子惯量1.57kg.cm²。

直线运动模块

(1) 包括电机、滚珠丝杠副、T形导轨、联轴器、光栅尺等；(2) 驱动电机为第5部分的750W电动机；

(3) 有效行程：900mm以上；

(4) 滚珠丝杠副为HIWIN、ABBA、TBI、THK、NSK、黑田精工、IKO品牌，直径：20mm以上，导程：5mm；动载荷负载:1130，静载负荷:2380，精度：C3或相当；

(5) 每个模块都有效测量量程为900mm的光栅尺，精度：5um，分辨率：不大于1um，均为海德汉或雷尼绍品牌；

(6) 光栅尺的安装方式考虑到导轨、滚珠丝杠等机械部分的受力、受热等变形的影响；

XY二维运动平台

(1)  57步进电机；

(2) 有效行程300mm以上，定位精度0.02mm，最高速度(mm/sec)：250，最大水平负荷（kg），30，最大垂直负荷（kg）：18。

其他配件

(1) 与第1~7部分相适应的控制柜、安装支架；

(2)  19寸以上液晶触摸屏；

(3) 必要的配套电源、电缆、扳手等工具；

(4) 构建典型机构、开发例程及代码；

(5) 控制柜、支架各部分尺寸协调、安装牢靠；

(6) 给操作实验人员进行使用培训，使其掌握使用方法，能够独立操作。