产品名称：倾角传感器LE-60
产品简介：
一． 产品特点
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
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输出速度 |
4次/秒-12.8次/秒可调 |
单位 |
|
测量范围 |
双轴±15，±30，±45，±60,可选 |
度 |
|
分辨率 |
±0.02 |
度 |
|
精度(<±30°) |
<±0.06 |
度 |
|
精度(<±60°) |
<±0.1 |
度 |
|
非线性 |
±0.1% |
|
|
重复性 |
±0.05 |
度 |
|
温度漂移 |
0.01°/℃ |
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2．其它指标
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最小 |
正常 |
最大 |
单位 |
|
工作电压 |
5.5 |
9 |
15 |
V |
|
工作电流 |
50 |
55 |
60 |
MA |
|
串口数据格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* | ||
|
工作温度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
3.工作参数极限值
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|
最小 |
最大 |
单位 |
|
电源电压 |
5 |
18 |
V |
|
工作温度 |
-55 |
+100 |
℃ |
四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
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字节位置 |
含义 |
数据 |
说 明 |
|
1，2 |
帧头 |
0xAA 0xAA |
|
|
3 |
数据长度 |
0x04 |
除帧头外数据长度 |
|
4 |
传感器地址 |
0Xxx |
232输出方式地址为2 |
|
5 |
命令 |
0x01 |
命令输出数据帧 |
|
6 |
效验字 |
|
前面全部数据的异或结果 |
2．***输出格式：
|
字节位置 |
含义 |
数据类型 |
说 明 |
|
1，2 |
帧头 |
|
0xAA,0xAA |
|
3 |
帧长 |
字节 |
除帧头外全部数据长度 |
|
4 |
地址 |
字节 |
0Xxx（232输出方式地址为2） |
|
5 |
命令返回 |
字节 |
***到的命令字返回 |
|
6，7 |
保留 |
|
|
|
8，9 |
保留 |
|
|
|
10，11 |
X轴角度 |
整数 |
角度=整数/100（单位：度）* |
|
12，13 |
Y轴角度 |
整数 |
角度=整数/100（单位：度） |
|
14 |
保留 |
整数 |
内部温度（误差±3度） |
|
15 |
校验 |
字节 |
前面14字节数据的异或效验结果 |
五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)
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命令字 |
含义 |
说明 |
|
0x01- 0x05 |
设置输出速度 |
0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒 |
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0xa0 |
单次输出 |
每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态 |
|
0xa1 |
连续输出 |
发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出 |
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0xb6 |
角度零点校准1 |
在任意平面放置倾角传感器 |
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0xb7 |
角度零点校准2 |
在平面上反向180度放置传感器 |
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0xb8 |
保存角度零点参数 |
修正角度传感器安装平面的绝对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内） |
|
0xd0 |
X角度零点设置 |
在非水平面上设置X轴相对角度零点 |
|
0xd1 |
Y角度零点设置 |
在非水平面上设置Y轴相对角度零点 |
|
0xd2 |
清除相对零点设置 |
清除0xd1，0xd2命令设置的零点 |
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0xf1 |
16进制方式输出 |
以上命令均为16进制方式下有效 |
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0xf0 |
Ascii方式输出 |
此方式可以外接电压转换板 |
六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：
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插头引脚号码 |
名称 |
说 明 |
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1 |
GND |
输入电源地 |
|
2 |
+12V |
输入电源正极 |
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3 |
NC |
|
|
4 |
NC |
|
|
5 |
RXI |
|
|
6 |
TX0 |
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7 |
NC |
禁止连接 |
七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。
