产品名称：高性价比倾角传感器模块LE-60-OEM
产品简介：
一．产品主要特点
LE-60-OEM是一款高性价比的双轴倾角传感器模块，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的俯仰和横滚角度.
1．低功耗，小尺寸;
2．结构简单,稳定性高;
3．具有宽温度工作范围，和极低的温度漂移。
二．技术指标(测试条件：室温25度，电压5V/DC。)
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指标 |
典型值 |
单位 |
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响应速度 |
5 |
Hz |
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测量范围 |
±80 |
º |
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分辨率 |
±0.06 |
º |
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精度(<±30°) |
±0.5 |
º |
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精度(<±45°) |
±1 |
º |
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精度(<±60°) |
±1.5 |
º |
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精度(<±80°) |
±2 |
º |
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零度点重复性 |
±0.06 |
º |
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供电电压 |
5 |
V |
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工作电流 |
<15 |
mA |
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工作温度 |
-40 到 +80 |
℃ |
三．通讯接口和命令格式
1.数据接口方式：
TTL电平。
数据格式：9600,N,8,1。
2.数据输出格式
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字节位置 |
含义 |
数据类型 |
说明 |
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1，2 |
帧头 |
|
0xAA,0xAA |
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3 |
帧长 |
字节 |
除帧头外全部数据长度 |
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4 |
地址 |
字节 |
0Xxx（232输出方式地址为2） |
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5 |
命令返回 |
字节 |
***到的命令字返回 |
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6，7 |
保留 |
|
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8，9 |
保留 |
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10，11 |
X轴角度 |
整数 |
角度=整数/100（单位：度）* |
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12，13 |
Y轴角度 |
整数 |
角度=整数/100（单位：度） |
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14 |
保留 |
整数 |
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15 |
校验 |
字节 |
前面14字节数据的异或效验结果 |
注：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。
四. 外形尺寸和接口定义
