智能多关节机器人阿尔法

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智能多关节机器人阿尔法图1

智能多关节机器人阿尔法

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2016-08-03 09:43230询价
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  • 卡特品牌
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山东卡特智能机器人有限公司普通会员
所在地:山东 济宁
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产品详情

目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败,也感受到了无比的乐趣。

随着现代科技的发展,机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域,特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人,完成简单人体舞蹈的基本动作:可以前进后退,左右侧行,左右转弯和前后摆动手臂,行走频率为每秒两步,举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术,可以对小机器人进行语音控制,通过发出语音命令,控制机器人的。机器人包括底座、头部、 上身、下肢、以及电路控制板,分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动,可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等

自由度数量:16个自由度,预装成型

尺寸:442*398*115mm(横高*身高*体宽)

材质(结构体):铝合金

直流供电:8.4V高倍率锂电池组

控制方式:用户自主编程控制(可无限遥控)

调试与下载端口:Mini USB

保护设计:短路保护、电量检测与语言提示

数字舵机核心技术:

该机器人具有16个关节自由度,其中左右腿部各5个自由度,左右手3个自由度,可以完成多种复杂的动作;变成采用图形化的编程界面,操作非常方便。

分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动,可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等

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