胡记轻载型机械手

这是胡记自动化设备有限公司新开发的一种轻载型高速搬运机械手，它属于机械搬运技术领域。我们可根据您的使用要求，单轴机械手/精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机

产品介绍

胡记轻载型机械手上下手臂采用的是双载式，分单臂和双臂，各轴可选用AC伺服马达驱动定位精准、取出速度快、调整治具方便，重要是寿命长、故障低。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可 变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。械手臂或直直角坐标机械手，实现空间的定位，移载，搬运等各种功能。

产品特点

1、手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。

2、600/700型有单截式和双截式，800/900型为双截式结构。

3、双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。

4、横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm，可选购横行频马达驱动。

5、采用对话式人机界面，操作方便，简单易学。8组标准程序，50组模组记忆，可自编程序操作方便，适用性更广。

6、系统主板采用最新集成技术，抗震、耐高温80℃，抗干扰性能更优。

7、拱、基座等部件采用模具精密铸造成型并经CNC精加工而成，结构强度高，美观大方。

可以根据不同设备需要定制各种行程规格线性模组

1、非标定做各种规格线性模组（滑台)。

2、配件均采用进口配件(导轨,丝杆)。

3、滑台可单轴使用，也可多轴任意搭建组合使用。

4、重复定位精度: 滚珠丝杆传动（精密级±0.01mm，普通级±0.02mm）

同步带传动±0.1mm

可以根据需要设计为不同的电机电机方式，电机链接方式：

1、直连

2、左折叠

3、右折叠

4、上折叠

5、下折叠

6、电机内置等。

卡爪系统

1.根据各种加工件的形状、重量、工艺要求量身定制;

2.全面满足圆形、轴类、环型及各种异形工件的夹取要求;

3.采用进口气缸及气动系统，品质稳定，使用寿命长;

产品优势

1、“机器换人”的成熟产品：经过胡记不断的研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠;

2、最优性价比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格最具市场竞争力;

3、快速个性化订制：专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案;

4、快速调机：采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式)，

简便式快速调机，易学易用;

5、通用性强：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，不仅满足“小品种大批量”

工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求;

6、超低维护成本：机械手产品高度封装集成，故障点少，无需专业维护，维护成本极低;

7、永久售后服务：遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时、永久性售后服务，免除您的后顾之忧;

产品用途

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。