重载型机械手
重载型桁架手
在主体
（1）由高强度的铝合金制造;（2）和（3）并装有刮板，它可以与2，3，4和6同心辊中传递。
滚轮滑动中有双球环形齿轮轴承（5）的设置，能免润滑和氯丁橡胶O型圈，以保证以最低的摩擦系数。
辊的外表面覆盖有低摩擦的塑料材质，保证了最大噪声，尽可能低的钢轨磨损。
辊滑动安装在底板，它固定的偏心销是非常重要的最低负荷侧。
也可用在一个中央集4辊滑盖版的引脚。该引脚允许一个很好的平衡负载分配。每个轴承通过小幅振荡（7型）。型D和E销通常用于
安装双导轨组件，以补偿任何并行错误。
装配解决方案
配置A（固定轨、移动运输）：
这个例子是一个典型的两轴系统完全与sys1产品。水平导线是由一个小齿轮/齿条传动，去处理一块板和4个滚筒幻灯片组成的一个托架。在板上有小齿轮通过孔，对于这种系统，我们可以提供电机适配器板和轴。
配置B（移动轨道/固定运输）：
这个例子代表一个由小齿轮驱动的系统齿条传动。导轨在滚筒上运行，可安装在板或固定结构工程。
配置C
这个例子再次说明两轴系统的耦合实现了该中心的气动产品。水平轴是由一个tcrq 170线性模块垂直轴。
配置D
这个例子是一个zcy100线性单元。它是齿形皮带的模块，是由一个导轨滑动辊的系统。
