系统辨识是根据系统的输入和输出信息对系统的内部结构进行机理建模和参数估计。用系统辨识的方法得到系统的数学模型,主要在以下领域应用广泛:如预测控制系统动态和静态特征的重要参数,搭建一个能模拟实际工况下该系统特征表现的模型,并通过测量的系统的输入量和输出量对系统将来未知的变化情况进行可靠地预估,进而选择构造适合系统的控制策略和手段等。
东莞南方水泵分析和研究系统的主要任务是如何依据已知的输入函数(一般是时间函数)以及系统本身的动静态特性值来推断和预测系统的输出信号值。而系统控制中的首要任务就是如何设计系统的控制输入量,使其符合系统的基本特性并获得满足条件的输出量值。系统辨识的涉及领域正是对上述问题的反解,它的原理如下:一般情况下,首先提供一个参考的模型种类μ={M}(这种模型的种类和特性是已知的),一种输入的量值u,以及比较合适的准则函数J=L(y,yM)(通常,J可以选择其绝对误差函数);之后通过各种系统辨识的算法进行计算和逼近,能使所选绝对误差J达到最小值的模型,即是系统的最佳预估和模拟,它就是辨识工作的解。系统辨识包括两个方面:结构辨识和参数估计。其中,参数辨识为系统参数计算提供解决手段,进而为对象的表征、分析、优化、控制等应用提供模型基础。
近些年来,随着运算仿真技术的迅速发展和控制理论知识体系的逐步完善,系统参数辨识已技术经逐渐成熟并发展出多种辨识算法理论,它们被广泛地应用于电力、航天、水利、社会经济、农业和生态等不同领域,并发挥着非常重要作用。
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