线性驱动器是通过一定的方式，将驱动电机的旋转运动转 换为直线运动的传动装置。作为一种新型的线性传动机构，同 步齿形带传动在近年来有着越来越广泛的应用。
同步齿形带传动是利用带齿与带轮的啮合来传递运动的 新型传动方式。工作时，带齿与带轮的齿槽相啮合，属于啮合 传动，具有链传动和带传动等优点。
图1是一种比较典型的传统的同步齿形带线性驱动器。 在这种机构中，同步带是直接张紧在主、从动轮上的。作为线 性驱动的位移或运动是由加在同步带上的一个夹紧块传递出 来的(如图1)。工作时，高速旋转的电机通过齿轮减速器来减 低速度后驱动主动轮。由于这种结构需要使用中间齿轮减速 机构，从而使减速机构中的误差影响到直线运动的定位精度， 精度通常比较低，因此，这种机构通常应用在精度要求不高的 场合20世纪末，国外提出了差动线性传动的概念性原理(s)。该 文是在其概念性原理的基础上进行的深人研究。经过研究分 析，采用基于同步齿形带差动轮线性传动机理，可以成为一种 新型的线性驱动机构。这种机构除了有将转动转化为直线运 动的功能，还可以具有减速的功能。这样，应用该原理的线性 驱动器可以不使用减速器，从而避免了一些中间减速等传动误 差来源，提高了精度。另外，由于机构简单，从而制造成本大为 降低。文中对这种传动机构在传动中的受力情况进行了分析 研究。该传动机构可以代替滚珠丝杆作为直角坐标装配机器 人的线性驱动器使用。